Verser le lait dans une casserole et ajouter la Maïzena. Bien mélanger pour la délayer.
Ajouter le sucre en poudre et faire chauffer le tout.
Mélanger sans cesse. Avant que la préparation ne commence à bouillir et à épaissir, ajouter le chocolat praliné et mélanger pour qu'il fonde bien.
Lorsque la préparation épaissie, ôter la casserole du feu et verser la crème dans des ramequins assez hauts.
Pour la chantilly, mélanger ensemble la crème liquide avec le mascarpone à l'aide d'un fouet. Ajouter le sucre glace et les graines de la gousse de vanille.
Battre l'ensemble au batteur électrique jusqu'à ce que la chantilly soit ferme et onctueuse.
Réserver au réfrigérateur jusqu'à son utilisation.
Une fois les crèmes refroidie, déposer un nuage de chantilly à l'aide d'une poche à douille et servir.